城市地下管網檢測機器人核心構成

機器人本體：六輪驅動車體、前后雙高清攝像云臺、X型電動升降架、獨立密封艙體。

控制終端：10.8英寸手持無線平板，集成視頻顯示、設備控制、數據存儲與分析軟件。

線纜卷收裝置：電動收放線盤，自動排線+速度自適應，內置高精度計米編碼器。

輔助配件：高強度抗拉防水線纜、鋰電池組、防撞探針、氣壓指示燈等。

城市地下管網檢測機器人核心功能

可完成管道內部視頻實時錄像、缺陷高清抓拍、厘米級位置記錄、激光尺寸測量、一鍵生成國標檢測報告，支持AI缺陷智能識別（16種國標缺陷），適配積水、淤泥、昏暗等復雜工況。

產品特點

1、前后雙210W像素高清攝像

特點：前置高清攝像頭（1920×1080無延時成像），軸向360°無止境旋轉、徑向270°調節；8顆2W高亮主燈+6顆3.5W輔燈；激光測寬+一鍵除霧；機頭獨立密封帶氣壓指示燈。

2、六輪強驅+高通過性

特點：六輪驅動，承載力65kg，爬坡40°；底盤凹槽設計，防側翻姿態監測；X型升降架（升程200mm），后視同步抬升防淹；IP68級防護，水下長期作業。

3、智能操控+自動線纜管理（高效作業）

特點：10.8英寸平板無線操控，1000米遠程控制；電動卷盤自動匹配行進速度+自動排線；厘米級計米定位，缺陷位置精準標記。

4、模塊化設計+長續航（易維護+高連續作業）

特點：雙艙獨立密封，模塊化拆裝，配件互換性強；鋰電池連續工作8–10小時；擴展接口支持機械臂、水質采集盒等外接。

5、AI智能識別+一鍵報告（數據閉環）

特點：AI自動識別16種國標缺陷，實時標注類型/尺寸/位置；檢測數據自動存儲，一鍵生成CJJ181-2012國標報告，支持自定義模板。